工业机器人，被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是自动定位控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。近几年众多行业加速了数字化转型的步伐，工业机器人成为企业恢复生产的关键工具。特别是在汽车制造、电子、金属制品、塑料及化工产品等多个行业中，工业机器人的应用越来越广泛。

工业机器人产业细分领域

工业机器人按功能可分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些特殊类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。随着应用场景的不断拓展，工业机器人已经从传统的汽车制造、电子行业等领域扩展到食品加工、医药制造、物流仓储等多个领域。

工业机器人产业链结构

工业机器人产业可分为上游机器人核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成应用等三大产业链环节。

上游：主要是构成机器人的主要核心零部件，包括伺服系统、减速器、控制器等核心零部件及本体结构、传感器等。这些零部件直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力。

中游：是工业机器人整机制造，主要技术体现在整机结构设计和加工工艺、运动学和动力学控制算法的开发以及针对行业和应用场景的编程环境和工艺包的开发。

下游：主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

工业机器人行业发展现状

市场行情

中国工业机器人市场规模连续多年位居全球首位，2024年数据显示，工业机器人的市场份额达到了47%，远高于家用机器人、公用服务机器人和特种机器人的占比。随着技术进步和市场需求的发展，国内机器人系统集成商正逐渐克服以往的短板，向更广泛的应用领域拓展。

产量

统计局 数据显示，2024年7月工业机器人产量45528套，比去年同期增长19.7%;2024年1-7月累计产量311391套，比去年同期增长7.9%。

市场规模

中国连续十一年成为 上较大的机器人市场，2023年中国正在运行的工业机器人数量达到175.5万台，同比增长17%，预测2024年将达到214.3万台。

工业机器人行业发展趋势预测

技术创新与智能化升级：随着人工智能、机器学习、物联网等前沿技术的融合，工业机器人将实现更加智能化、自主化的操作。

应用领域不断拓展：工业机器人将在更多领域得到应用，如医疗、教育、娱乐等，特别是在服务机器人领域，市场需求将持续增长。

产业链整合：上下游企业将进一步整合，形成更加紧密的合作关系，提升整个产业链的竞争力。

随着人口老龄化和劳动力成本上升，企业对自动化、智能化生产的需求日益迫切。工业机器人在生产自动化和智能化方面的需求将持续增加，市场前景广阔。

未来，随着应用场景的不断拓展和技术的持续创新，工业机器人行业将迎来更加广阔的发展前景。