产品名称：机器人桁架
所属分类：机器人桁架
发布时间：2024-11-28
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产品介绍
在数控机床上下料中的应用
在数控机床的加工生产中，桁架机器人的应用越来越流行。例如，桁架机械手的上料过程为：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内，然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工；下料过程为：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动，手爪张开取走工件，然后Z轴向上运动，X轴再将工件运输到指定位置。通过这样的上下料过程，数控机床桁架机器人使工厂能够以更高的效率制造产品，在满足生产需求的同时，保证了产品的加工精度，并且由于桁架机器人的易控制且精度高的优势，在数控机床上下料应用中发挥了重要作用，有效提高了生产效率，减轻了劳动强度，降低了劳动力成本。
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